意志行为是人们具有明确动机与目标的行为。弗洛伊德作受其理论以精神分析为目标的限止，对人们很多行为控制与压抑是主动为之（意志行为）的现象，在其理论阐述中没有述及。即使作为管理心理学理论的马斯洛的需要层次理论，虽然研究的目的是在于对人们行为的管理与控制，但其又认为高层次的精神需求（如自我实现需要、受尊重需求）要以其生理需求满足为前提条件。这样，作为弗洛伊德的心理分析学理论还是马斯洛的需要层次理论都没能或不能解释很多现象：如红军长征、司马迁写《史记》、曹雪芹著《红楼梦》等，在艰难困苦、甚至饥寒交加状况下仍能不屈不挠的追求与行为。
显然相对于人们的意志行为，还有比弗洛伊德所描述的伊德、马斯洛所描述的生理需求，更强大的心理动能存在（即使是这种心理动能时常会受潜意识影响）。在意志行为中心理动能最强大的表现是人们在各种世界观与价值观基础上，对生命生存乃至人类世界存在意义的意识，这也就是自我所自尊、尊重、尊崇的意识，亦可称之为人们意志行为的本性所在。正是由于人们有了这些因不同社会影响而具有的个性化的自尊尊崇意识，个体才会将各种外界事物在自己心目中进行重要性的评价与配置，进而才会出现在同一条件下针对同一目标事物各人会呈现出轻重不一的关注与推崇。也许有人会说：婴儿在生下来时其就会吃奶就会寻求食物，难道这不能证明人们的本性就是生理需求吗？但实际上婴儿在其出生时其本性虽然是生理需求，但随着成长使其知识能力的积累越来越多、生存生活的经验越来越丰富时，其自尊与尊崇的本性就会随着其所受社会影响越来越趋向于个性化。否则我们就不可理解很多自愿进行社会活动，特别是环境保护的人士如《狮子与我》的作者乔伊·亚当森，为什么会那样不顾艰难困苦，甚至付出自身金钱与生命的代价去进行一些动植物的保护活动。